Dưới thời nhà Nguyễn, địa bàn phường Hiệp Bình Phước hiện nay tương ứng với làng Bình Phước và một phần làng Bình Triệu thuộc tổng An Thổ, huyện Ngãi An, phủ Phước Long, tỉnh Biên Hòa.

Đến thời Pháp thuộc, chính quyền sáp nhập ba làng Bình Chánh, Bình Phước và Bình Triệu thành làng Hiệp Bình Xã thuộc quận Thủ Đức, tỉnh Gia Định.

Sau năm 1956, các làng gọi là xã, Hiệp Bình Xã là một xã thuộc quận Thủ Đức.

Sau năm 1975, xã Hiệp Bình Xã được đổi tên thành xã Hiệp Bình thuộc huyện Thủ Đức, Thành phố Hồ Chí Minh.

Ngày 14 tháng 2 năm 1987, Hội đồng Bộ trưởng ban hành Quyết định số 33-HĐBT[4]. Theo đó, chia xã Hiệp Bình thành hai xã Hiệp Bình Chánh và Hiệp Bình Phước.

Sau khi thành lập, xã Hiệp Bình Phước có 749 ha diện tích tự nhiên và 8.441 người.

Ngày 6 tháng 1 năm 1997, Chính phủ ban hành Nghị định số 03-CP[1]. Theo đó:

• Thành lập quận Thủ Đức trên cơ sở toàn bộ diện tích và dân số của thị trấn Thủ Đức và 7 xã: Hiệp Bình Chánh, Hiệp Bình Phước, Linh Đông, Linh Trung, Linh Xuân, Tam Bình, Tam Phú; một phần diện tích và dân số của các xã Hiệp Phú, Tân Phú và Phước Long thuộc huyện Thủ Đức cũ
• Thành lập phường Hiệp Bình Phước thuộc quận Thủ Đức trên cơ sở toàn bộ 766 ha diện tích tự nhiên và 12.354 người của xã Hiệp Bình Phước.

Ngày 9 tháng 12 năm 2020, Ủy ban thường vụ Quốc hội ban hành Nghị quyết 1111/NQ-UBTVQH14 về việc thành lập thành phố Thủ Đức trên cơ sở sáp nhập toàn bộ diện tích và dân số của Quận 2, Quận 9 và quận Thủ Đức[5], phường Hiệp Bình Phước thuộc thành phố Thủ Đức như hiện nay.